自平衡摩托车是一种采用先进的控制系统和传感器技术实现自动平衡的交通工具。其结构图如下：

1. 车身：自平衡摩托车的车身包括车架、车轮、车筐等部分。车架是整个车身的骨架，承载着车身的重量和扭矩。车轮是车身的动力源，通过电机驱动产生动力，推动车身前进。车筐则是载物的部分，可以存放一些必需品和个人物品。

2. 电机系统：自平衡摩托车采用电动驱动，电机是其核心部件。电机系统包括电机、电池、电调器等组成。电池提供电能，电调器控制电机的运转速度和力度。

3. 控制系统：自平衡摩托车的控制系统采用先进的传感器技术和控制理论。其主要包括惯性测量单元(IMU)、控制器、算法等部分。IMU通过测量车身的倾斜角度、加速度等参数，向控制器提供数据。控制器根据传感器提供的数据，实时计算车身的倾斜角度和速度，通过电机系统产生力矩，实现车身的自动平衡。

4. 人机交互：自平衡摩托车还配备了人机交互系统。其主要包括显示屏、按钮、手柄等部分。显示屏可以显示车速、电量、里程等信息，按钮和手柄则用于控制车身的转向和速度。

总的来说，自平衡摩托车的结构图比传统摩托车更为复杂，但其通过高科技的控制系统实现自动平衡，为人们提供了更为便捷、安全的出行方式。